鳥取縣立博物館位於鳥取市，是一座綜合性博物館，旨在透過自然、歷史與文化的展示，推動地方文化的保存與發展。其前身為1949 年設置於鳥取城跡仁風閣內的鳥取縣立科學博物館，隨著館藏與展示需求日益擴大，1972 年於鳥取市公設運動場舊址興建現行館舍，成為今日的鳥取縣立博物館。
館內展覽內容十分豐富，以鳥取縣的自然與人文為核心主軸。從鳥取砂丘、浦富海岸等代表性的地貌，到古代歷史、城下町文化以及縣內重要的歷史事件，都能在展區中找到詳盡介紹，館內亦收藏並展示多位郷土藝術家的創作。
博物館還設有史料閱覽室，保存約一萬五千件鳥取藩主池田家相關的珍貴文書與資料，提供研究者及民眾查閱，是了解鳥取藩歷史的重要資源。
近年來，美術部門自博物館分離，並於倉吉市的倉吉公園廣場（倉吉パークスクエア）設立新的鳥取縣立美術館。
