足利市位於栃木縣西南部，是一座具有深厚歷史與文化底蘊的地方拠點都市。該市範圍涵蓋舊足利郡以及來自群馬縣山田郡的一部分。古時的足利莊曾是繁榮之地，為清和源氏義家流「足利氏」的發祥地，因此與日本中世史息息相關。
足利市最為人知的歷史象徵之一，是創立於中世、被譽為「日本最古老的學校」——足利學校。這所學校曾被傳教士方濟各·沙勿略稱為「坂東的大学」，也是路易斯·弗洛伊斯所記述的日本唯一一所大學，顯示其曾經的學術地位。
足利市於1921年（大正10年）元旦升格為市，是栃木縣內第二個設市的地區，也是縣南部首座市制施行的城市。2021年迎來建市百周年。足利與鄰近的群馬縣桐生市同為傳統織物業的重鎮，以生產「足利銘仙」聞名，成為日本紡織產業的重要據點之一。全市人口約14萬，為縣內第四大城市。
作為栃木縣南部的重要都市之一，足利市在觀光上亦相當活躍。市內擁有多處歷史遺跡與美術館，例如位於市中心的足利學校、鑁阿寺、足利市立美術館與草雲美術館，以及富田地區的栗田美術館與以紫藤花著名的足利花卉公園等。觀光人次從2010年的約331萬逐年上升至2018年的508萬，2019年仍保持高水準，約486萬人次，為栃木縣內第六大觀光城市。
此外，足利市於2015年入選日本遺產「近世日本的教育遺產群－學ぶ心・礼節の本源－」，其中包括足利學校聖廟及其附屬建築、典藏於足利學校遺跡圖書館的《禮記正義》、《尚書正義》等古籍，及孔子祭典釋奠等文化活動。這一榮譽也與水戶的舊弘道館、岡山備前的舊閑谷學校等齊名。
在宗教與歷史文化方面，市內擁有許多與足利氏有關的古剎，如法界寺跡（樺崎寺）為足利家歷代當主的宗廟、由室町幕府第三代將軍足利義滿再興的淨因寺，以及初代將軍足利尊氏崇拜的日本三大毘沙門天之一——大岩毘沙門天等。
由於地形與歷史氛圍與京都或鎌倉相似，足利市也被譽為「東之京都」、「北之鎌倉」。作為「全國京都會議」的成員之一，足利市也與鎌倉市締結為姊妹都市，共同推動文化觀光與歷史傳承。
