首里城位于琉球群岛中的冲绳本岛南部，坐落在那霸市的东方，是一座典型的琉球风格城堡，建造时间约在13世纪末至14世纪之间。从15世纪起至19世纪期间，首里城是琉球王国的首都和王宫所在地，拥有超过500年的历史。于公元2000年被联合国教科文组织列为世界遗产。
首里城建在一处约120米高的石灰岩台地上，东西长度约为350米，南北宽度约为200米。城堡北侧有末吉山、虎头山和弁之岳等山丘，南边则是金城川和识名丘陵，城下地区则为城市街区。关于首里城最早的建造者，日本的考古学界尚有争议；有研究者认为是中山王察度首次建造首里城，也有学者主张是尚巴志将都城从浦添迁至首里后所建立的。
