笠間城位於茨城縣笠間市佐白山，是一座築於山頂的城郭，江戶時代為笠間藩的政務中心。城堡主要建於佐白山山頂與山腹一帶，以天守曲輪為核心，向東及北延伸出多層曲輪，地勢陡峭，布局嚴謹。
笠間城在關東地區的城郭中罕見地大量使用石垣，特別是在天守曲輪與大手道周邊。天守曲輪設有天守台，據記載原建有兩層天守，雖其具體外貌現已無法考證，但根據正保年間的「常盤國笠間之城繪圖」可略窺其形式。明治時期廢城後，天守遭拆解，其建材被轉用於天守台上的佐志能神社拝殿，有學者推測該神社建築可能即為原天守改建而成，或與現存的八幡台櫓結構極為相似。
笠間城的防禦體系涵蓋了多個曲輪與壕溝，天守曲輪下方為本丸、二之丸以及大手門等主要區域，而北方與南方的山脊上也設有帶有橫堀與竪堀的防禦工事，顯示出相當高的軍事設計水準。城主的居館位於山的北東麓，如今該地已整備為佐白山麓公園對外開放。
現存的建築遺構中，最具代表性的是原位於八幡台上的八幡台櫓，目前移築至真淨寺保存，作為「笠間城櫓」被指定為茨城縣文化財。此外，市內也仍存有兩座移築的藥醫門形式城門，分別設於民宅中。
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