箕輪城位於日本群馬縣高崎市箕郷町，是一座建於河岸段丘地形上的平山城，現為國家指定史跡，同時也是「日本百名城」之一。
這座城堡的地勢依靠榛名白川所沖刷出的自然高地構築而成，採用梯郭式配置，主體由數個曲輪（城內功能分區）構成。西側臨榛名白川，南側則接榛名沼，兩者形成天然的護城河，大幅增強防禦力。城區範圍東西長約500公尺、南北長約1,100公尺，面積廣達約47公頃，規模相當可觀。
雖然城內建築多已不存，但至今仍可見到石垣、土壘與空堀等重要防禦遺構。部分城門與馬出（設於城門外的防禦設施）也經過復原重建，讓訪客能一窺當年城郭的規模與防禦設計。
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