千早城（ちはやじょう）是位於日本大阪府南河內郡千早赤阪村千早地區的一座日本山城，現今已被指定為國家史跡。這座城堡由南北朝時代著名武將楠木正成於鎌倉時代末期所建，是他用以對抗幕府的重要據點之一，也是著名的「楠木七城」之一。由於地勢險要，四面皆為懸崖峭壁，因此被譽為當時最堅不可摧的連郭式山城（具多層防禦結構的山城）。
千早城建於金剛山西側一條山脈的末端處，這裡自古就是連結大和國五條與河內國大塚、富田林的重要交通要道——千早街道上的軍事要衝。整座城堡充分利用了天然地形進行防守，周長約4公里，依傍千早川的溪谷而建。北面為北谷、東南為妙見谷、東側為風呂谷，四周皆為深谷峻峭，僅後方與金剛山山頂相連，是絕佳的天然要塞。
千早城的最高處海拔約673公尺，與周邊地勢高差約175公尺，而金剛山山頂則高達1125公尺。歷史上，千早城最著名的事件莫過於楠木正成對抗幕府軍（北條軍）時所展開的千早城攻防戰。他憑藉詭計與地勢優勢，以少勝多，成功擋下來犯的大軍，成為日本軍事史上的經典戰役之一。
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