新竹市儿童探索馆位于台湾新竹市东区，其前身为新竹世博台湾馆（又称新竹天灯馆）。该建筑最初是2010年上海世界博览会中代表台湾的展馆，世博结束后，新竹市成功取得该馆，并由达欣工程负责重建。2013年2月21日，这座结合现代建筑与创新理念的场馆正式在新竹启用。
原本的世博台湾馆在营运三年多后，于2016年6月30日停止开放。随后，在2017年9月4日，新竹市政府获得联发科技的捐款资助后，展开转型规划，将该建筑改造为以儿童为主题的探索馆。转型过程中，拆除了原建筑中维护成本较高的球体LED灯，但整体外观仍保留，并新增了天空阅览区与亲子阅读区等设施，为亲子共游与学习提供更适合的空间。
