竜神大吊橋是座橫跨於茨城縣常陸太田市的竜神峡之上的觀光用人行吊橋。這座吊橋於1994年4月28日開通，由當時的水府村投入約33億日圓建設，部分資金來自日本政府的「故鄉創生事業」補助，建設過程中也受到政治人物梶山靜六的協助。
竜神大吊橋採用「トラスト補剛型式」設計，總長375公尺，自開通起曾是日本最長的人行吊橋，直到2006年才被九重“夢”大吊橋取代。儘管之後有更長的吊橋如三島大吊橋落成，但竜神大吊橋仍為本州地區最大規模的同類型橋梁之一。
橋身高懸於竜神水壩湖面上方約100公尺，從橋上可遠眺阿武隈高地與八溝山地的壯麗景色。橋的對岸設有音樂鐘設施，增添觀光樂趣。值得一提的是，此吊橋並不作為交通用途，對岸僅有一處階梯與出口閘門，實際交通往來則透過下游不遠處的茨城縣道33號道路完成。
開通初年度曾吸引約90萬人次的訪客，但之後穩定在25萬人左右。東日本大震災發生後，訪客數一度減至約12萬人。2014年起，竜神大吊橋新增了日本最大高度級別的「高空彈跳」活動，成為挑戰極限與刺激的熱門景點，並曾多次出現在綜藝節目中。
此外，竜神峡周邊以秋季楓紅景致著稱，每逢紅葉季節，都會吸引眾多遊客登橋賞景。
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