朝來市位於日本兵庫縣北中部，屬於但馬縣民局管轄範圍，地處但馬地方的最南端。這裡不僅是山陰地區與神戶、京阪神方面之間的重要連結點，也是兵庫縣內交通的要衝。市內最廣為人知的景點便是被譽為「日本的馬丘比丘」的竹田城遺跡，其壯麗的雲海景觀吸引了眾多遊客前來造訪。
地形方面，朝來市屬於中國山地的一部分，境內多為山間地帶，擁有出石糸井縣立自然公園與朝來群山縣立自然公園，展現出豐富的自然景觀。由於屬於日本海側氣候並帶有內陸性氣候特徵，當地氣溫差異大，冬季降雪量豐富，被劃定為豪雪地區。市內更是日本海與瀨戶內海的分水嶺所在，北部有円山川向北流入日本海，南部則由市川向南注入瀨戶內海。
交通方面，山陰本線與播但線在此通過，公路則有國道9號與國道312號的匯合，使得京阪神地區、丹波與播磨地方能順暢連接至但馬與山陰地方，成為區域交流的重要樞紐。
