位于东京都千代田区的皇居，是日本天皇的宫殿与办公场所，也是皇室日常起居的地方。现今的皇居位于原江户城的范围内，虽然规模较当年江户幕府将军的居城要小，但仍保留了许多历史遗迹与绿地。
日本自古以来并无固定首都制度，而是以当时在位天皇的居所为国都，并称该处宫殿为“皇居”。这种制度延续了数个世纪，直到794年桓武天皇将朝廷迁至平安京（今京都市）后，京都成为长达千年的政治与文化中心。尽管中途历经如南北朝时代的政局变动，天皇始终在京都活动，并以今日的京都御所为正式宫殿。
到了明治时代，随着政治体制的转变，明治天皇于1868年首次前往东京（原名江户），翌年正式将皇室与中央政府由京都迁至东京，江户城也随之更名为皇城，从此成为皇居所在地。此后历代天皇均以此为居所与办公地点。
皇居除部分宫殿区域为皇室专用，不对外开放，其余区域如皇居东御苑则定期向公众开放参观。东御苑原为江户城本丸，现已整建为可供游人自由参观的庭园空间。此外，每年天皇生日与新年第二天（1月2日），皇居部分区域会开放让民众参与祝贺活动。
皇居所在的位置位于东京都市中心，邻近东京站，地理位置重要。然而，为了保护其历史与安全价值，无论是地铁或高速公路，都未穿越皇居范围，而是绕行其外围而建。
