位於東京都千代田區的皇居，是日本天皇的宮殿與辦公場所，亦是皇室日常起居的所在。現今的皇居座落於原江戶城的範圍內，雖然規模較昔日的江戶幕府將軍居城為小，但仍保留了不少歷史遺跡與綠地。
日本自古以來並無固定首都的制度，而是依在位天皇的居所為國都，並將該處的宮殿稱為「皇居」。這種制度延續了數個世紀，直到794年桓武天皇將朝廷遷至平安京（今京都市）後，京都成為長達千年的政治與文化中心。儘管中途歷經如南北朝時代的政局變動，天皇始終在京都活動，並以今日的京都御所為正式宮殿。
到了明治時代，隨著政治體制的轉變，明治天皇於1868年首次行幸東京（原名江戶），翌年正式將皇室與中央政府從京都遷至東京，江戶城也隨之更名為皇城，自此成為皇居所在地。此後歷代天皇皆以此為居所與辦公地點。
皇居除部分宮殿區域為皇室專用，不對外開放，其餘區域如皇居東御苑則定期向公眾開放參觀。東御苑原為江戶城本丸，現已整建為可供遊人自由參觀的庭園空間。此外，每年天皇誕生日與新年次日（1月2日），皇居部分區域會開放讓民眾參與祝賀活動。
皇居所在的地段位於東京市中心，鄰近東京站，地理位置重要。然而，為保護其歷史與安全價值，無論是地下鐵路或高速公路，皆未穿越皇居範圍，而是繞行其外圍而建。
