常磐神社是為祭祀水户藩第二代藩主德川光圀（人稱水户黄门）與第九代藩主德川齐昭而建立的神社。創建於明治6年（1873年），最初是由敬仰兩位藩主的民眾在偕乐园內建造的祠堂，次年遷至現址，並將偕乐园的一部分納入神社境內。由於兩位藩主對水户文化與教育有著深遠貢獻，因此被視為學業與文武雙全的守護神，受到廣泛信仰。
神社占地廣闊，設施多樣，其中最具代表性的是展示德川家歷史資料的「義烈館」。館內收藏自江戶時代至明治初期的貴重文物，包括被譽為全日本最大型的陣太鼓，充分展現幕末武士文化的氛圍。境內還保留了空襲中倖存的神樂殿與神饌殿，修復後成為今日舉辦傳統藝能的「能樂殿」，每年九月會舉辦「水户薪能」活動。
神社旁種植的「浪華梅」據說是兩位藩主喜愛的品種，每逢花季盛開如昔，吸引眾多遊客駐足觀賞。神社內還設有三間末社，其中之一是祭祀齊昭愛將藤田東湖的「東湖神社」，適合一併參拜。
神社的御朱印使用德川家的葵紋，而最具特色的御守則是以水户黄门所持的「印籠」為靈感設計而成，造型獨特，寓意深遠。
每年2月至3月間配合偕乐园的梅花季，神社成為「水户梅祭」的主要會場之一。其中的「全國梅酒祭」會集來自全日本約150種梅酒，讓遊客在賞花之餘也能品酒，是當地最熱鬧、最受歡迎的季節活動之一，吸引大量觀光客共襄盛舉。
