鎌仓市位于日本神奈川县南部，地处三浦半岛西侧，南临相模湾，与横滨市、藤泽市、逗子市相邻。地形上呈现出三面环山、一面临海的特征，使得鎌仓自古以来便是一座地势险要、易守难攻的城市。
这座城市在历史上占有重要地位，曾是日本第一个武家政权——鎌仓幕府的所在地。由源赖朝于1192年在此建立政权，开启了长达约150年的鎌仓时代，使鎌仓成为当时全国的政治与文化中心。幕府时期，不仅发展了鎌仓街道，促进交通与军事调度，也设立了著名的“鎌仓五山”禅宗寺院体系，彰显出其宗教与文化上的地位。
自室町时代中期以后，鎌仓逐渐衰退，尤其在1333年新田义贞为响应后醍醐天皇的讨幕行动时，成功击溃北条氏政权，使得鎌仓失去其作为政治核心的地位。根据1953年铃木尚的考古调查，当时曾在市内发掘出大量带有刀伤的人骨，佐证了当年的激烈战斗。
进入江户时代后期，虽然当地寺庙仍吸引参拜者，但鎌仓并未出现显著的城市发展。直到明治时期初期，市区仍然仅有如长谷地区等小型聚落。明治中期以后，鎌仓逐渐转型为疗养地与别墅建设地，进一步在昭和时代确立其作为观光城市的发展方向。
1939年，鎌仓正式设市。如今的鎌仓市不仅是知名的旅游地，也是东京都市圈内的住宅区，属于湘南地区的一部分。尽管现代化程度不如其他大城市，但正因如此，鎌仓保有大量中世纪遗迹与文化资产，如鎌仓大佛高德院、长谷寺等，为这座历史古都增添了浓厚的人文气息。
