镰仓车站位于神奈川县镰仓市小町一丁目与御成町交界处，是由东日本旅客铁道（JR东日本）与江之岛电铁（江之电）共同运营的铁路车站。
JR部分的站区位于地面，月台则建在填高的路堤上，检票口与江之电的月台位于较低处，穿越检票口东西向通道的轨道采用梁桥结构设计。本站的月台为一座岛式月台，设有两条轨道，月台东侧另设有一条停车侧线。过去下行方向曾设有货运用的侧线，但已于1970年代拆除，现已改建为停车场使用。
由于车站周边是热门旅游景点，周末及法定节假日期间经常会加开多班临时列车以疏运人流。尽管设有侧线可供列车停放，但本站并无列车折返功能，因此许多列车抵达本站后，会回送至相邻的逗子站或横须贺站进行折返作业，再回送至大船站。而返程列车也会从停放站折返回本站，供旅客乘车。
JR的月台设有两个出入口楼梯，其中一个是主楼梯，配有电梯与自动扶梯；另一个则较为老旧，通往北镰仓方向的楼梯。车站屋顶结合了新旧建筑风格，部分柱子甚至还是使用明治、大正时期的旧铁轨改造而成。
江之电站区则位于JR西口旁，并与其直接连通，东侧则无出口。与JR不同的是，江之电的所有设施均设于地面。
江之电的月台为港湾式设计，共有两面两线。月台编号延续自JR站区，依次为第3至第5月台。第3月台供乘客上车使用，第4月台则是两条轨道共用的下车月台。至于第5月台，除平日上午有列车使用外，在新年与黄金周等旅游旺季期间，也会与第3月台同时使用，以便交错发车、提高班次密度。
入场券与JR共通，因此票价与其他江之电车站不同，是依照JR镰仓站的票价计算。此外，江之电与JR的付费区域互通，购买任一方入场券即可通行。由于站内未设自动检票闸机，乘客需由站务人员人工检票进站。
