鎌倉市位於日本神奈川縣南部，地處三浦半島的西側，南面臨相模灣，與橫濱市、藤澤市、逗子市相鄰。地形上呈現出三面環山、一面臨海的特徵，使得鎌倉自古以來便是一座地勢險要、易守難攻的城市。
這座城市在歷史上占有重要地位，曾是日本第一個武家政權──鎌倉幕府的所在地。由源賴朝於1192年在此建立政權，開啟了長達約150年的鎌倉時代，使鎌倉成為當時全國的政治與文化中心。幕府期間，不僅發展了鎌倉街道，促進交通與軍事調度，也設立了著名的「鎌倉五山」禪宗寺院體系，彰顯出其宗教與文化上的地位。
自室町時代中期以後，鎌倉逐漸衰退，尤其在1333年新田義貞為響應後醍醐天皇的討幕行動時，成功擊潰北條氏政權，使得鎌倉失去其作為政治核心的地位。根據1953年鈴木尚的考古調查，當時曾在市內挖掘出大量帶有刀傷的人骨，佐證了當年的激烈戰鬥。
進入江戶時代後期，雖然當地寺社仍吸引參拜者，但鎌倉並未出現顯著的都市發展。直到明治時期初期，市區仍然僅有如長谷地區等小型聚落。明治中期以後，鎌倉逐漸轉型為靜養地與別墅建設地，進一步在昭和時代確立其作為觀光城市的發展方向。
1939年，鎌倉正式設市。如今的鎌倉市不僅是知名的觀光地，也是東京都市圈內的住宅區，屬於湘南地區的一部分。儘管現代化程度不若其他大城市，但正因如此，鎌倉保有大量中世紀遺跡與文化資產，如鎌倉大佛高德院、長谷寺等，為這座歷史古都增添了濃厚的人文氣息。
