小諸市位於長野縣東部，緊鄰群馬縣邊界，歷史上曾是江戶時代小諸藩的城下町，亦為北國街道沿線的重要商業宿場。1954年（昭和29年）施行市制，是長野縣內一座兼具歷史與自然景觀的小城市。
小諸自古因地理位置優越而繁榮，作為連結信濃與上野（今群馬縣）的交通要道，小諸在江戶時代發展出城下町與宿場町功能，並於今仍以小諸站周邊為市中心，市役所與主要商業設施皆集中於此。曾經信越本線全盛時期，小諸站是特急列車必停的主要車站，但隨著北陸新幹線（前稱長野新幹線）通車後，主要新幹線車站設於南側的佐久平站（佐久市），小諸的鐵路地位略有轉變。近年來，接近佐久平站的御影地區住宅區發展迅速，成為新興生活圈。
地理上，小諸市擁有壯麗的自然視野，南望蓼科山，北接活火山淺間山，天氣晴朗時甚至可遠眺富士山，因此被列入「關東富士見百景」。千曲川自市南部流經西部，在市內轉向，將市域分為兩大地形區塊：南側為由淺間山火山活動形成的火砕流台地，東側則是御牧原台地（原川邊村域）。千曲川的沖刷作用亦在南東部形成了典型的「田切地形」，谷底平坦地區多為稻田，而較高的台地則廣泛種植桃、蘋果等果樹。
