La ville de Tsukubamirai, située dans le sud de la préfecture d’Ibaraki, est une jeune municipalité fondée en 2006 par la fusion de l’ancienne ville d’Ina et du village de Yawara. Elle fait partie de la grande région métropolitaine de Tokyo, offrant une grande facilité de transport et un fort potentiel de développement.
La majeure partie du territoire communal fut développée à l’époque d’Edo sous la direction de Tadaharu Ina, gouverneur régional du Kantō, et portait alors le nom de « Domaine de Yawara, 30 000 koku ». C’était alors une région rurale typique. À partir des années 1960, le développement résidentiel dans la région d’Ina a débuté, et avec l’ouverture de l’autoroute Jōban dans les années 1980 ainsi que la planification de la ville nouvelle « Kinunodai » dans la région de Jōsō, la ville a commencé sa transformation progressive en ville satellite de Tokyo.
L’ouverture de la ligne Tsukuba Express en 2005 a grandement facilité les déplacements vers Tokyo, accélérant encore davantage l’urbanisation. Autour de la station Miraidaira, le développement urbain est en plein essor, attirant de nombreux nouveaux résidents, notamment des jeunes familles et des navetteurs.